周记 Week37

总体上来说，这是一次比较及时的周记，这一周是 CVPR camera ready 的倒数第二周，所以说一些事情也开始排上日程了，与此同时项目的维护也需要进行，这些都是需要推进的内容。

按照我的理解来说，在这一周结束之后，也可以说是一个带引号的解放了，毕竟不会存在一些含有非做不可属性的任务需要去做。尽管说，这并不意味着我会去减少我任务的时间，但是至少不会有一种紧迫感，长时间在这种赶进度的状态下生存还是很难受的。

学习#

学校的校园生活开始步入正轨。从开始几周的过渡时间，正式到了常规的校园节奏，布置的作业需要陆续去完成，好在老师也算是善良，没有给出非常困难的作业需要去做。

在科研方面只能说稳步推进，我在我自己的代码空间上面不断地更新，并且给其他人提供支持，然而这显然并非是最好的情况，多个人一起开发仓库才是最合理的形式。

同时长时间在自己的代码基础上进行开发，会逐渐消磨掉我对于技术的敏感度，比如说对于 isaac sim 相关的一些使用，我会发现其他人会的一些技术我已经没用过了，虽然只是几行代码的事情。学习更多别人的内容才是进一步提升自己的最好方，这方面还需要把握一下这个平衡。

就像开头说的一样，这一周及下周应该是十分忙碌的，但是结束之后就可以慢下来做一些其他事情了。

写作#

书接上文，之前一直说了很多需要写的东西，但是确实一直没有时间去写，伴随着下周假如结束，我也会开始逐渐完成之前想做的事情。

假如一切顺利的话，在下周过后，我就可以开始着手进行采访的准备，然后去进行科研方面的一些分享采访。同时当然，isaac sim 101 也是一个重头戏，我认为这是非常有价值的分享，也可以帮助到很多人。最后就是和 tianxing 组建了 vita- robotics 的社区，我自己的倾向还是去写一些 tutorials，因此这方面也会做一些准备。

当然，另一方面有必要说的是，我现在确实感觉需要阅读更多的论文，这是十分重要的，甚至可以说是我目前比较缺失的部分，走一步看一步吧。

总的来说，这周还是平平无奇的一周，正常地打工，然后正常地科研学习，好好生活。