周记 Week44

这又是一次隔了一周才记的周记，不过索性是没有什么可以记下来的东西，不知道是一种庆幸还是可惜。

总的来说，这一周依然没有发生什么大事情，毕竟是假期，或者说是五一假期占据了这周的大部分时间，所以说实验室的一些同学们都没有什么回应，我也就自己按照自己的想法继续往后写代码了。

科研#

首先还是说一下科研吧，虽然我已经在尽力的去做 release 的工作了，确实还是有不少不完善的地方，不过感觉现在也没什么不能说的，毕竟论文都已经中稿了。

整体来说，目前做的是一个仿真的框架，在 Isaac Sim 的基础上做的，CVPR 主要依靠这个框架做了一个 Bench，并且可能有一些其他的支持，然后后续会在这一次的基础上不断地去发布新的内容（超级超级多，都是写完了的不是画饼，大家可以期待）。实际上根据我目前的完成的内容来看，CVPR 的内容说是九牛一毛也不为过，基本上从目前的代码里面 checkout 之后删删减减就可以了，因为目前的一些任务考验的是模型的 reasoning 能力，所以说主要是可能支持一些 VLA 或者双系统，当然也对于 VLM 做了兼容。

不过现在的问题其实在于尽管这么说，但是也是要支持一些 learning based 的模型，这些内容都是完备的，但是因为里面可能有一些环境配置及目录的设置问题，感觉 cleanup 目前 pending 给别的同学做，效率也不高。

当然包括也会发现，目前基本上全部的仿真工作都会有同样的问题（这里的工作可能指的是在仿真器这个 level 上面搭建的内容，可能是一个 Bench，或者是一个 Scaling 数据的工具），就是一般来说文档不是很清晰。有的时候是会有文档的，也写得还好，比如说 Robocasa 或者 GRUtopia，但是大多数可能只有一个 README 或者几个 Markdown 的组合，这意味着要不然这个内容不是很丰富，要不然就是对用户很不友好，无论如何都是要做好修改的。mentor 确实对于这方面很严格，不过目前一遍遍的打磨之后还是很有成就感的，就是希望不要被人抢先摘了果实。

生活#

接下来就是生活了，但其实说白了并没有什么生活。因为就像上面说的一样，尽管实验室里一些同学在放假，但是我这几天还是保持着每天都在写代码的强度，或者说除此之外，我貌似也没有什么其他事情可以做。

可能主要的休闲还是和乐小姐一起去逛逛街，然后吃了饭，每一次和她在一起的时间总是能让我内心平静，感觉也是很不错的。

我给自己买了几件衣服，虽然说是自己买的，最后还是让家里报销了。现在我已经有三件中性偏女一些的上衣了，不过看上去确实更加的版型好一些，只不过抬手可能会露腰，不过既然腰看上去也还行，所以无所谓吧，嗯。

我和几个朋友的小群在流行 brainrot，或者国内接地气的翻译叫做 AI 山海经，就是用意大利语便写出来的怪物的名称，然后用图像生成来生成，之后配一段背景故事之类的，但是用这种无厘头显得比较有趣。网上有人用这种东西做了一些问答题的格式，类似于为这个角色和图片的对应关系，比较神秘。这些东西确实很魔性，这个问答题看上去也很有趣，所以我干脆直接就写了一个项目来做这个事情，大概就是一个网页，你可以进去答题，链接是这里 ↗，大家有兴趣可以玩玩。

除此之外，朋友们还在建立学术组织，我帮他们搭建了一个非常非常好玩的网页，但是毕竟还没有正式的官宣，大家可以期待一下。

虽然说生活，但好像又说回了项目和一些代码的工作，不过这些内容都是有趣性质的，倒也无所谓。

总结#

这也不能说是有趣的一周，不过假期的几天在适当的科研代码、有趣的项目代码和乐小姐的陪伴中度过，也算是一种很不错的调剂了。