周记 Week61

没有太晚的记录一次周记，不过实际上也没有什么好说的，基本上一些大概的想法上一周都已经说完了，主要还是讲一下科研的心路历程。

科研#

实验室这边的光电中心发布了 EO-1 模型，本身做的中规中矩，但是确实在 presentation 上面乍一看还是比较有质感的，属于是一眼就很有 report 的味道，本身我们中心的全部技术报告还是要等到月中的开源周才可以发出来，以及我们自己的确实也还在不断打磨，因此可以说是一下子上来了很多的压力。

除此之外，这周基本上主要在做技术报告的视频以及插图，前一周已经几乎把我需要负责的文字部分都弄完了，也就是以实验部分以及数据生成部分为主的章节，还有附录里面也讲了一下 GenManip 对于闭环测试的一些细节。

这一周感觉在主要工作上科研能说的事情也是如此的少，当然这从某种程度上也是因为一直集中在做一件事情，相应的想必也是可以有所回报的，毕竟确实不可置否的是，在正常的项目组中，只要付出了更多的努力，最后都会体现在 credits 上面。

除此之外，我这一周也在对之前写的博客以及一些其他内容进行一个完善的回顾，这里面应该主要还是以我之前的 paper reading 为主。毕竟确实注意到在和别的同学讨论论文细节的时候，有的时候还是因为自己之前阅读的疏漏导致对于一些结论造成了误判。

另外目前还在筹划的就是 Isaac 101 的剩下两个基础章节，也就是 Camera 以及 Robot，完成了这些内容之后，基本上 Isaac 相关的第一段内容就可以告一段落了，之后大概会用一个单独的章节来讲解一下 curobo，再把一切内容串联起来。

生活#

至于生活其实也依然是老样子，下一周就要从上海回到西安了，大概收拾了一下行李，发现带来的东西好多都没有用上，比如说本来还想再闲暇的时候用 Quest3 来玩一会 VRChat，但是很明显进度并没有给我这个喘息的时间。接下来直到九月末应该都要做一些 cleanup 的工作，也不会有很长的时间让我喘息，只能说还是希望一切顺利吧。