周记 Week66

前言#

这一周总的来说也是没有发生很多的事情，可以说是在学习以及科研上的事情没有那么多，但是别的事情倒是有不少，重点还是经历了这么多之后，也需要慢慢的收敛，并且总结出来一些东西，给一些事情划上句号。

科研与学习#

事实上，这一周在科研和学习上也没有做很多特别的事情，而是主要在收敛以前的一些内容。一方面还是将之前自己的博客又进行了反复的更新，以及把课内的一些提交的作业都整理了一下，这些事情其实也没什么可说的。

另一方面就是在科研上了，也就是对于上一个阶段内做的一系列工作进行一个整体的收尾，这自然是多个角度的。

在去年一年中我主要做的还是仿真的数据合成，GenManip 这个框架我花费了很多时间进行搭建，并且就像前几周的内容中写的一样，我也一直在进行 cleanup 和 refine。

这些整理，一方面包括对于代码格式的整理，一些需要拆分的函数进行拆分，一些太长的文件也要切成不同的文件进行管理，同时先在必要的地方都加上注释；另一方面也包括从用户角度进行了一些考虑。比如说之前对于传参，其实需要传递一些参数，因此对于文件中本来的默认常数就没有做什么约束，现在将它改为了目前的最小 config，可以有一套很快速的流程要用户可以立刻地生成数据或者测试模型。

当然还包括说资产管理，实际上单一的 benchmark 不需要考虑资产管理相关的事情的，大概率只需要将资产都集中放在一个文件夹里面，然后用一个脚本让用户可以进行下载，就已经可以了，因为用户在后续对于这些内容的使用是完全无感的。但是 GenManip 其实不一样，本身我目前在做的事情还是尽量趋近于一个平台，也就是希望用户可以自己管理资产，自己设计自己的任务或者测评，那么资产就需要通过一种区块的方式进行增删，这其实自然也不复杂，但是也需要去打通。

其中重中之重还是在于文档。一个事实是天下没有免费的午餐，GenManip 具有比较高的上限，包括在我后续再过一段时间的开发之后，可以具有更大的潜力，但是熟练进行使用毫无疑问是需要学习成本的。如何通过一个合理的文档，直观向用户展示如何使用这个框架，从简单到困难一步一步搭建来整体的体系，并且说服他们这一切的设计是合理的，这就是我这一周在尝试去做的事情。比如说目前的文档里面展示了如何在7分钟内从零开始生成数据，或者一个 step by step 的 quickstart 示例。

思考用户来看看文档之后，最关心的问题是什么，最多的类型的用户是什么，他们又能否在最短的时间内解决自己的问题，在解决的过程中每一步又能否得到明确的反馈，这毫无疑问是一门学问，而我还在努力的过程中。

当然，另外一方面一段时间的空虚也告诉我，我事实上也必须要跳脱出这一切，我开始尝试从四个方向进行突围，希望能在下一段工作彻底被我锁定之前得到更多的合作和灵感。

一方面我在数据生成方面寻求合作，和更加厉害的团队一起努力做更大事情；一方面我在 sell GenManip 给实验室内部的人，希望得到别人的使用，我通过提供支持来拉拢初始用户；一方面我迫切需要在模型方面进行更多的探索，无论是在之前 InternVLA-M1 的基础上，还是说目前新的项目，当务之急可能是自己上手去跑一些实验来获得更多理解；最后则是在其他领域上的一些探索一些合作。

不过事实上说了这么多，做得却不是很多，我其实也在深刻反思，最近一段时间在漫长的努力得到了片刻喘息的机会之后，我是不是开始懈怠了？一些地盘还没有打下来，还不是休息的时候。

生活#

接下来就是一些生活方面的事情，主要还是因为国庆假期，所以还是正经休息了一段时间，陪一陪乐小姐，并且全收集了之前想玩的丝之歌，大概花了 25 hrs，还是很有意思的。