前言#
从第一次开始记录月季到现在，似乎又过了将近一年的时间。这似乎是一个周期，并且我应该恰如其分地写出几篇文章来记录一下，然而不巧的是，事实上，伴随着一些事情的变化，我不得不停止我的月记记录。从某种程度上，这些事情是可预期的。在此之前，从周记改为月记，主要是因为伴随着科研任务的加剧，我不再有时间去完整地记录每周所进行的事情，毕竟这些事情本身可能跨度就已经超过了一周时间，并且伴随着大量的内部迭代。很多的成果不是立刻出现的，而是在很长的时间积累下才可以体现出来，因此月记成为了一个更加合适的记录周期。
然而，伴随着在学术中的进一步自我提升，新的合作开始涉及更多的人和事物，以及更大的资源调度。这些事物的周期跨度可能更长，甚至其中的一些人员以及方法也需要严格保密。以月为单位进行记录似乎也不再合理了，可能需要诉诸于更加漫长的时间跨度。很多时候我在惶恐。伴随着从一周的记录到每月的汇报，我和读者们的联系似乎在逐渐变少；伴随着越来越规模化、涉及一些机密的事情的开展，我似乎更少能够对外进行分享。诚然，这是一个可以预期的事情，然而真正发生的时候，还是心有不甘。
正常的技术分享，或许一直是我想要去维持并且推广的事情。读者如果有所关注的话，可以发现我汇总了新的具身论文阅读的 paper list，这或许是为数不多在前沿学术分享上面我可以去介绍的内容。与此同时，或许一些我早已经探索过的技术路线，在将来也会进行分享，就像以前所进行的 Isaac 101 系列博客 一样。在模型训练方面，以及一些关于训练模型和数据的杂谈理解、对前沿的看法，这些也是将来会分享的内容。但显然，对于我最近的进度究竟发生了什么，很多事情就不是可以介绍的了。
同时，在此时此刻，我也正式从西安交通大学毕业了。所以，大概还是在过去的两个月内发生的事情，有一些是可以向大家分享的。
科研#
本身在实验室的科研进展还是像以前一样。在过去的两个月内，EBench 彻底完成了发版，并且进行了一段时间的维护，甚至还被国外的知名学者比如 Ken Goldberg 进行了转发，作为一个涉及了长程操作、精细操作以及移动操作的具身双臂测评，并且包含了多个维度的分析，这份工作作为评测来说，我还是比较满意的。与此同时，实验室也在推进对于这份工作的后续发展。
伴随着淼哥的离职，实验室引入了新的结构来继承之前具身中心的职能，并且设计了一些新的技术路线，测评依然是其中比较有必要性的一个环节，因此我之前在的团队依然会在 EBench 的基础上继续维护以及后续开发。
StarVLA 的维护还是在正常的进行。事实上，这个框架已经进入了一种稳定的维护期，我们在短时间内不会期望有过大的技术改进。它是一个同时兼备了社区支持、模型性能以及训练效率的框架，我们似乎在短时间内也只需要在其基础上进行维护即可。
当然，除此之外在科研上面比较有趣的大概也就是，在漫长的积累过后，我的引用量也终于突破了 100，赶在毕业之前成为了一名所谓的“百引学者”。尽管这一成就在其他领域内十分常见，但对于巨身来说，大概相对还是做得不错的。
毕业#
另外有些令人感慨的，就是从西安交通大学毕业，本身还是抽了时间回学校来参加毕业典礼。
对于我来说，西交可能并不算是一个非常完美的母校。作为身处西北的一所顶尖高校，显然西交并没有堪比东部学校的实习资源以及计算资源。在人工智能领域，也主要聚焦在一些比较传统的人工智能技术上，对于更加 scalable 的内容少有涉及。
不知道是为了有意将一些学校的学生留在自己的本校，还是只是因为机缘巧合，但是西交，尤其是我所在的专业的一系列安排，确实对我来说称不上帮助。比如说在考试周，尤其是大三的时候，很多的考试会恰好和清北华五的夏令营有所重合；包括在大二和大三的暑假，长达 3 至 4 周的小学期，使得学生大多数被迫错过了许多夏令营；甚至说到了大四上的时候，明明每周只有一个课时，但是还是将课程全排满了整个学期，而不能将这些内容安排在几周之内全部结束。
这些事情在某种程度上确实是痛苦的，但是在另一方面，在西交确实也有幸认识到了一些非常不错的老师以及好朋友，整体来说感觉还是比较顺利。从进入计算机领域开始，我一直以来都对开源精神有着一种向往。虽然后面发现，所谓开源社区在一些时候也并非全然是好的，有些人为了增加自己的 credit，而进行所谓“混 PR”的行为，使得一些内容更加难以去维护，而有的时候，一个小而精英的团体在紧密协作并且快速迭代，反而能做出比较好的成果。然而从我个人出发，还是尽可能地希望自己可以帮助到别人，这会给我带来一种满足感。
在从大一到大四的四年时光里，我经常写一些分享相关的文章，其中相对比较全面的，当属在博客中也有所记录 致新生的你，不只是在学校里面，包括我在计算机保研交流群待过的三年时间，可以说，这些内容都帮助了不少人，让他们了解如何去学习、保研以及科研。与此同时，我也在学校里面做过很多次讲座，跟同学们介绍科研以及一些学习相关的技巧和知识。
相较于别人可能更加偏向于大众化的陈述，我的讲座通常会更加尖锐、明确地指出：一些课程甚至一些内容是无需学习的，这些事情是无需去做的；而具有最高价值的事情往往就只有那么几件。自然，在当前的情况下，似乎就是科研。
这次回到了学校，在校园的路上行走，出乎我意料的，居然有不少低年级学弟学妹主动向我打招呼，还是令我颇为感慨。当初刚刚来到西交的时候，我还是一个什么都不懂的愣头青，也不知道如何去学习，对于科研一知半解。在第一次考试中，我只拿到了 80 分的成绩，让我更加难以去奢求追求保研的事情。后来，在一系列的踩坑以及摸爬滚打中，我最后才慢慢摸索出了前进的路线，并且将它分享出来。如今在我的帮助之下，很多同学在刚入学的时候就可以了解到科研的前置条件，并且在大一时期就可以前往清北进行远程实习，可以说是非常大的一种改善。
那些受到我帮助的人，在这条西安的梧桐路上继续前进着。说是所谓“桃李满天下”，未免有些夸张，但勉强自勉一句“天下谁人不识君”，或许在西交的这个场合下，倒也还算恰当了。