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Paper Reading: Embodied AI 8从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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具身十日谈:关于仿真以及 InternData A1关于仿真以及 InternData A1
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Paper Reading: Embodied AI 5从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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Paper Reading: Embodied AI 7从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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具身十日谈:GEN-0 以及后续的 VLA 发展的看法GEN-0 出现的背后,我们可以从中学到什么。一些被改变,一些新的东西出现,研究还在继续。
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The Dark Side of the AI关于我的 AI 失败主义思想
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Paper Reading: Embodied AI 6从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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Paper Reading: Embodied AI 4从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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Paper Reading: 3D Reconstruction一些 3D Reconstruction 相关的论文阅读。
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Paper Reading: Embodied AI 3从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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Paper Reading: Embodied AI 2从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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Paper Reading: Embodied AI 1从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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具身十日谈:VLA 为什么需要 VLMVLA 相较于其他 Manipulation 模型,最显著的区别便是引入了 L(anguage) 作为 condition,主流的范式至今为止仍然 VLM 作为核心组件,而我们为什么需要 VLM,如何利用 VLM,这对应着一系列的思考。
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具身十日谈:数据与仿真器数据是具身智能的基石,而基于各种方案生成的数据质量,决定了模型可以走多远。从数据入手,一窥仿真以及数据合成的体系,并探讨模型在其中的变化。
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Paper Reading: Unify MLLM 1浅浅尝试读一下Unify MLLM。
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