周记 Week48

这一周的周记倒是算是及时，并没有隔太久。首先还是无事一身轻，虽然说实际上不存在完整的没事情做的时候，但是之前的一些内容还是清理干净了。

科研#

首先还是先说一下科研的近况。这一周其实代码方面没有很多的更新，主要是因为 CVPR Poster 以及 Video 的 DDL 临近了，所以需要准备一下最终材料的事情。

我的这篇工作 GenManip 一直都是属于一个 CVPR 的 Scope 早已经 Ready，但是因为一直向前开发，所以其实很难有时间回头去整理一些材料以及准备 release 相关的事情。

因此这一周也是做了很多准备，做了大量的PPT动画，以及整理的很多的图和视频。这件事情做完之后，顿时感觉轻松了不少，下周应该会做点别的事情了。

假如细看这一次视频，其实会发现不少的地方都有一些图表是动态的，这里其实也是一个细节。因为一直熟练使用前端的原因，所以我感觉一些炫酷的效果 PPT 很难做出来，但是前端就会很快，恰好又有 cursor 以及 Claude4，都是对于前端非常擅长的，因此最后是直接用前端写了网页并且做了录屏。这方面感觉也可以写些博客，关于 cursor 的常规使用以及用来科研作图的实战。

除此之外，感觉认识的朋友们也要开始接触具身了，自己的一些理解和积累肯定不能落下，现在也是准备重新启动 paper reading 的 blog。只不过现在确实处于一个低谷期，感觉看任何的论文都没有兴趣，或者直白来说，就是感觉大家都在排列组合，虽然事实上这些组合之下的规律和 insight 是十分关键且重要的，但是还是让我打不起精神。

学习与生活#

这周基本上一周的时间，除了在处理其他同学的反馈之外，就是考了一门考试，以及一直在做这个视频。所以说生活上虽然到了端午节，但是也并没有怎么过，也就是和乐小姐一起出去吃了饭。

感觉除此之外，其实目前的实验课也比较有意思，使用小车做导航，虽然基本上代码都是老师给出来的，但是用 ROS 跑通，加上我这方面之前的积累，感觉也值得分享。

同时我也把我的博客页面重构了一下，之前是 follow 的一个别人的主题，叫做 astro-pure，这个主题看上去不错，但是存在一个小问题，就是他的全部主题包都是写在 packages 目录下的，通过将 packages.json 里面的包路径改为本地途径，确实是可以自由修改主题的组件，但是每次还都是需要重新安装一遍。不过 astro 其本身的结构就支持 components，所以把它都封到了 src 文件夹里面，就好了很多。

同时也可以给自己做了一个 publication 界面以及一些别的效果，包括说鼠标的粒子点击效果，以及现在假如说你的浏览器没有聚焦在我的博客上，那么网页的标题也会改变。以及还做了一个 footnote。

这一切基本上都是 Cursor 实现的，确实实力很不一般。

Todo#

所以其实不能发现我最近有很多想做的事情，在这里总体梳理一下：

1. 写一下具身相关的第一篇博客，应该是仿真器和数据主题的。这方面因为已经支持了 footnote，所以一些引用应该方便不少
2. 写一下我自己 cursor 的使用指南以及实战案例
3. 继续更新我的 paper list，支持更多的内容，及或许需要写一个脚本来批量创建 paper list 的模版，不然现在每次都要重新打字那个框架，让我感觉十分麻烦
4. 或者写一下 ROS 的博客
5. 高考临近了，那么新一年的学生又要来了，或许西安交大生存指南也可以重写一下
6. Isaac 101 系列博客，关于引入机器人的方面可以写一写
7. 网站部署指南的 2.0 版本。第一个版本其实推荐使用 vercel，但是后面发现用户一旦上来之后边缘访问数量就炸了，上周直接吞了我 80 刀，访问了 30M 次，就是因为挂载了绿群的 ddl。目前来看其实 cloudflare CDN + Github Pages 已经很不错了

目前大概就是这些，可以说最近创作欲大发，希望可以做点有价值的东西