周记 Week47

这一次的周记也是迟到了，就像是这一周也确实做了不少事情，但是也没有多少有意义的。

学习#

要是给这周一个关键词的话，那毫无疑问就是考试了。所以甚至你可以看到我在第一项写的已经不是常规的科研，而是学习了。说是考了机器人学，不过感觉考得不太行，说起来就让我想到了之前学的计算机视觉考得很差，貌似在我所擅长的这些领域最后发挥的都不是很可以，可能这是我为什么喜欢科研的原因吧，成果论高下，而不是一些固定的考试。

这一科考完之后就还有一科在下周，再之后就是很多周之后的一个在期末周考试的课程了，正好按照这段时间的间隙可以做一下本来应该收尾的事情。

不过当然需要提起的，虽然考试结束了，但是仍然有很多的让人烦躁的实验课和报告，尽管我可以说是最擅长实验课的了，但是每次写报告还是让人感觉很麻烦，毕竟还要重复把自己可以拿很多时间做出来的事情，再用一个冗长的文字来去表述一遍。

科研#

因为一直在忙着复习，所以科研上面也没有什么进展，硬要说的话可能是处理了很多同学提的问题，然后继续大量的生成数据。上次说的一些改版后产生的后续隐患也已经被我解决掉了。

与此同时的话，因为 CVPR 也临近了，虽然说我不会亲自过去，但是一些相关的内容还是要提供的，包括说 Poster 以及视频，这可能是我这两周会主要做的事情，以及是将最后的整个工作发出来，再往后就可以直接躺平，做点自己想做的事情了，不然这个工作总是压在手里面比较难受。

之前一个很大的节奏就是，一直有新的事情需要去开发以及解决，但是老的事情压在这里，同时负责老的事情的一些同学也已经去做新东西了，就导致我最后处于一个孤立无援的状态，而只靠我把全部内容处理完又不太可能，毕竟时间紧迫。

虽然将这些收尾的事情解决掉并不会本质上减少我的工作量，但是我之前可能也说过，我存在一个主要的心理问题，当有很多事情没有做完的时候就会感觉生理性的不舒服，这确实会拖慢我的效率。

但同时也是在筹划中的事情，就是可能打算写一些像是 Talk 之类的内容，以及继续更新 Isaac 相关教程。

其中 Isaac 在最近的迭代过程中也发现很多问题，主要还是它的物理仿真真的是漏洞百出，导致会有不断的 issue 出现，而且并没有本质的解决方法，但是其他内容还是可以更新的，毕竟无论是背靠 OpenUSD 生态，还是本身 Nvidia 的技术力，这个平台必然是未来可期，只是基于 PhyX 进行的物理模拟实在是太烂了。之前看新闻说 Nvidia 推出的新物理仿真，Newton，感觉大有可为，而且感觉 Isaac Newton，都已经这样致敬了，不整合进去天理难容。

这些内容迎刃而解之后，整个的迭代会加快无数倍，因为代码对我来说真的是很简单了。

至于其他的 Talk，还是打算做得有深度一些，以及打磨的时间长一点，确保每一篇都是精品。这个想法其实是因为和一些同僚们聊天的时候，大家其实会觉得我的一些看法是有一些见地的，因此或许系统整理一下，并且写出来，一方面能对别人有帮助，一方面也可以归纳一下我发散的思考。

目前可能第一篇是打算写一下当前的数据之路以及仿真，包括自己将来应该何去何从的一些想法，在具身这个领域数据确实很重要，也是绕不开的一环，我觉得要是从源头来去凝视这个领域，必须要从这里入手。

生活#

既然上面已经讲到了这周的水深火热，因此生活部分自然就寥寥无几了。主要还是和小姐一起开心的生活吧，但是因为一直在复习，她那边也有考试，所以这周确实没有见多少次。

每周都平淡如水，但其实我感觉一些日子已经快要过去了，马上就要进入新的阶段，希望不会太远。