月记·二零二五·十二月
2025-12-01 ~ 2025-12-31.
月记
前言#
2025 年的最后一个月，其实还挺忙的，不过还好还是完成了一些事情。因为前面几个月说的事情，基本上到这个月就已经基本收敛了，该混到的内容都已经混到了，例如 InternData-A1，包括后续 Data Engine 相关的内容，毕竟也算是高级码农了，狠狠 Coding 带来的连带收益可以让我获得一点点的挂名。这个月基本上的基调是无聊的，主要都是在写各种博客，总结，写了好几篇所谓的年终总结，包括大三的总结，2025 的总结，不厌其烦。一年终于迎来了终结，稍微休息一下，然后继续保持聚焦。
收尾#
伴随着上个月和不同人之间的别离，我开始了在上海的旅居，一个不到十平米的卧室，以及基本两点一线的生活。一些好消息可能是在 SHAILAB 一直以来的努力还是得到了认可，于是获得了星启实习生，大四获得这一殊荣姑且也算是做的不错了。之前 M1 相关的项目基本上收尾，进入维护阶段；GenManip 进入维护，并且加入了新的团队，让平台的故事继续走下去；相关的合作把我需要做的事情大概都做完了，也是成功收尾；基本上 Data-A1 需要做的事情也都差不多了。
在一切之前所坚持的事情大概都已经瓜熟蒂落，到了收尾的时候，进一步的，下一步需要做些什么事情也就开始给我带来了困扰，不过也就像前一个月所说的，对于目前的我来说，暂时没有什么想法。GenManip 后续会作为中心的一个 Benchmark Platform 的项目，有一些工程师支持（事实上，和工程师打交道，相较于和博士生打交道，确实感觉上还是很明显的），这是一件大概率有认可度，但是从深度上意义不大的事情，不过在没有伟大的研究课题的时候，假如说能为社区的前进做出自己的努力也算是不错的结果吧。
Lead 项目有感#
正如上文所说，以及之前的博客提及的，自从我推销了我目前手中的成品，也就是目前的 Codebase 的丰富潜力，显然上面也被说动了。毕竟这是一个并没有画饼成分，任何我 Claim 的内容都已经切实存在的内容，于是后续我顺理成章，在整个的项目中具有了一定的话语权。因为伦哥的人事变动，我的 Mentor 换到了目前 Lead 平台这边的汗青哥手下，整体这边后续就会围绕一方面是我做的事情（Benchmark Platform），一方面是之前做的 Data Engine 继续发展，目前来看还是有相当可观的技术壁垒的。
因为这些贡献度，于是虽然说在一个充满工程师的团队中可能会失去一些“科研感”，但是姑且可以 Lead 别人去做一些事情，来锻炼一下自己这方面的能力了。一方面我算是在一线依然承担了绝大部分的 Coding 工作，一方面目前的事情确实是一个很大的盘子，所以说我需要掌控，并且 pending 不同的事情给不同人去负责，同时进行验收。这对我来说是一个不小的挑战，但是也是一次不错的机会，希望可以在这个过程中有所收获。
当然，另外有意思的事情是可以参与到一些都是各路 Mentor 级别的会议中，来看一下上游的决策过程，只能感叹有的时候科研确实是很复杂的事情，资源的调配，各种协商，并非只有下面无限用卡然后狠狠开干那么简单，无限子弹的背后肯定是因为有一个靠谱的军火商。
一些感触可能来自于与一些工程师的扯皮，确实有些难绷，没想到在实验室这种并非那么公司的地方也可以领略这种风情。因为之前已有的工具，所以就不愿意在基础上开发新功能或者基于新框架进行开发，导致整体的项目很多人被拖住，来解决之前决策带来的技术债。毕竟我也只算是项目的第二 Leader，或者某种技术参谋，可能有的时候说话也不是那么管用吧。尽管有的时候在项目中“直言”相劝是一件拉仇恨的事情，但是好在我的直觉大多数时候是准确的，并且整个实验室大家大多数人对于技术都很纯粹，所以也没有什么太多的波折。
这一个月以来可以说 GenManip 在新的项目管理下，在我的带领下欣欣向荣，大量的新 Feature 被开发，对大多数人以三天为周期的 Feedback，我自己以日计算的迭代周期，获得的提升是明显的。各种比如说 Ray Server，很多的资产资源管理，新的 Metric，原来代码的完全重构并且对于并列内容使用注册器管理，可以说整体的架构和代码质量都得到了明显的提升。
跨年#
在十二月的月末，我从上海回到了西安，一方面学校有一些实验课程，虽然说理论上可以不合规矩地让同学帮忙，但是绝对稳妥（胆小）的我还是回到了线下，另一方面自然是来找乐小姐一起跨年。不得不说，现在似乎对于烟花的管控是有点过分了，虽然考虑到容易发生火灾还是可以理解的，但是花了几百块钱的落地窗看烟花，结果基本一个影子都没有，还是有点不甘心。好在乐小姐一直和我在一起，也就算是圆满了。
另外可能有所感触的是，回到了西交之后也是和一些同学聊了聊天。在我比较闲适的时候，总是喜欢找不同的人聊一聊，尤其是之前的旧相识，了解一下近况，从侧面了解不同人和事的发展。主要这次是回到了之前的 RM 社团，了解下来，虽然说整体社团看上去活的还算蒸蒸日上，但是生态确实也被科研折腾的有点厉害。从这方面来看，我也算是在猛猛撬 RM 的墙角，毕竟我在任何的场合，基本都是推荐比较优秀的同学来参加科研，而只有比较喜欢机器人的同学，我才会建议他们来参加 RM。
同时另一方面可能还有一些生态位的原因，之前 RM 算是比较瞩目的赛事了，大学生中 Top1 的机器人赛事，各种电机以及加工商之类的也都很是喜欢。不过现在具身智能的崛起，不但从人才渠道在挤压 RM 的优秀生源，另一方面也转移了之前这帮积极的赞助商的注意力。希望他们可以长久地活下去。
最后，跨年果然还是和乐小姐一起很开心，乐小姐强烈推荐给读者们看看，于是以她给我写的文章结束：
世界上人那么多我却偏偏梦里遇到你
趁着现在人少大家都在复习，来这里讲一个不为人知的故事，有缘者得知咯。
我和你命运的红线，是一张某二次元社团招新的薄薄纸页。这张纸，像羽毛一样轻轻地落在我的生命里，带领我走入了一个梦境，往后余生我都贪婪地不愿意醒来。这样一个带有奇幻主义色彩的小说剧情，就在我身上发生着。
你会因为我偶然说想炒股，第二天给我一张卡，给我启动资金，约定好每个月向里面打米米，一个晚上给我写好执行方案。而这一切只是希望我能通过这样一种方式找到自己存在的意义，无关输赢。
你会给我买无数的我喜欢的 lolita，只要我说我想要没有得不到的，你说我能穿着美美的衣服就会很幸福，现在我的裙子已经整个衣柜都装不下。
你会熬夜到第二天早上八点，只是因为怕我错过比赛的答辩而打电话叫我起床，我下楼的时候你不同已经在楼下等待着了。
你会在自己自己保研最后一年期末考试的时候为我编写复习资料，而我们是毫不相干的两个专业。
你会在我每个期末考试完之后在楼下等我，带我去觅食因为你说我去考试已经很辛苦了，而我们是不同的两个校区。
你会在自己的博客写周记，每次会记录我们的点点滴滴，提到我似乎总是提到幸福…平常的每一天被人记录的感觉很好
你是世人羡慕的刷新记录的少年天才。在我的世界里，你是那个总能解决一切的靠山。心血来潮买了相机但是我讨厌学习怎么用单反，你几分钟就看完教学视频然后慢慢教我。因为有拿德育分的需求你教完全不懂大学物理的我通过某物理比赛复赛，你教我数模教我你不需要学但是却1h总结好的心电图诊断。和你一起在某机器人社团地下室通宵我在背书你在看我…
我们一起吃过很多不同的店最爱的还是火锅，店员已经熟识我们。我们一起跨年看烟花看长安的初雪还要一起看天鹅看遍世间的万般可能… …
谢谢做我少女梦的缔造者，做我整个金色时代宫殿的每一个罗马柱。给我粉饰和涂装，给我一场如梦似幻的美梦，给我特别的吻。
祝新的一年大家一切顺利。